小靜的ARM進修日志04_U-Boot移植+S5求包養網PV210處置器簡介（轉）
Hello，大師好，錄像跳票N久，都不了解該用如何的收場白了。小小的為難。有時辰真感到越長年夜越繁忙，前段時光回黌舍忙著結業的工作，見導師、修正論文、辯論、結業照、結業儀式、同窗聚首等等一系列的工作。U-Boot的錄像沒能實時更換新的資料，估量曾經有不少伴侶都記不得小靜了吧。
此次回黌舍看了兩部片子，《致芳華》和《中國合伙人》。由於在黌舍考四六級的時辰看過新西方的教材，所以對《中國合伙人》更有感到。很愛好開頭王陽說的那句話：假如皺紋終將刻上額頭，你只能做到不讓皺紋刻到你的心上。
好了，結業了，也預備好了與芳華分別。小靜的分送朋友仍是要持續，持續保持記載我的ARM進修過程~
這一次，重要和大師分送朋友一下uboot2011.06在S5PV210處置器上的移植經過歷程。在錄這期錄像的時辰糾結了很久~底本預計用本身之前做的阿誰6410的小板子來停止移植，不外，比來正在跟徒弟做的項目用到了210處置器，感到這是一個很不錯的東東，所以就從師父那里借了一個210的板子，軟磨硬泡，讓徒弟供給了一個U-Boot在210平臺上的移植思緒。然后本身一路磕磕絆絆，終極在徒弟的領導下完成了這個移植經過歷程。此刻想想，這個經過歷程對U-Boot年夜致的移植思緒仍是挺有參考意義的，所以就記載上去，盼望我的帖子可以和收集上其他先輩的材料一路給正在研討U-Boot的伴侶供給輔助~
仍是先把錄像發下去：
S5PV210處置器簡述優酷版地址
U-Boot總述優酷版地址
U-Boot CPU級相干文件先容優酷版地址
U-Boot board級相干文件先容優酷版地址
U-Boot 編譯與燒寫優酷版地址
S5PV210處置器啟動經過歷程優酷版地址
第四期片尾錄像，送給大師一首輕松的旋律：星星小夜曲，盼望大師高興快活
百度網盤版下載地址
U-Boot移植相干文件和S5PV210手冊百度網盤下載
在停止U-Boot移植之前，我們會用到一些有關S5PV210的常識，在這里簡略的給大師先容一下~
—————————————————————————————————————–第一部門———————————————————————————————–
S5pv210是一個32位精簡指令集、低功耗、高機能的cortex-a8處置器，它屬于armv7架構。
上邊的這張圖，顯示了S5PV210處置器的全體框圖。從這張圖中我們可以清楚到210的重要效能，這些小的模塊配合組成了210處置器。
起首說一說CPU焦點部門，CPU的主頻可以到達800M或1GHz，我們可以經由過程設置裝備擺設U-Boot源碼中對應把持主頻的宏來停止主頻的選擇。U-boot默許的主頻是1GHz。CPU的焦點部門還有512KB的高速緩存。還有NEON，NEON它是ARM外部集成的可以完成復雜算法的模塊，好比說圖像的智能剖析，數學上的包養網心得運算等都是經由過程NEON來完成的。
左上角是體系外設，這一部門重要是一些低速王大是從藍府借來的療養院之一，另一個名叫林麗。裴奕向明遠行匯報的那天，藍學士帶著這對夫婦去接，在費奕出發後，他裝備。此中：
RTC是及時時鐘，擔任體系時光的把持；
PLL是鎖相環，重要起倍頻感化；
timer with PWM是按時器模塊；
Watching Timer是看門狗，看門狗重要是在利用法式跑飛或許體系逝世機一段時光之后，將體系重啟。看門狗在現實的項目中是要翻開的。
DMA（24ch）是24通道的DMA把持器。假如沒有DMA的話，數據是經由過程CPU傳包養心得給內存，再由內存傳給體系外設的；有了DMA之后，數據可以欠亨過CPU。好比音頻數據經由過程DMA把持通道直接傳到內存中。DMA可以把持外設數據與外設數據、外設數據與內存數據、內存數據與內存數據之包養sd間的傳輸，你為什麼要嫁給他？其實，除了她對父母說的三個理由之外，還有第四個決定性的理由伊森她沒說。如許可以有用的晉陞體系的任務效力。6410中也有DMA，只是沒有包養網評價210的多；
Keypad（14×8）：14ｘ8的鍵盤接口；
TS-ADC（12Bit／10ch）：12位的數模轉換，有些電阻屏的觸摸效能就是由他來完成的；
左下角是內部總線模塊。從這個模塊可以看到210支撐IIS、AC97和PCM如許的音頻尺度接口；
HSMMC/SDx4：４包養網評價路MMC總線，可以接SD卡、TF卡和SDIO接口；
USB Host2.0/OTG2.0：210支撐USB Host 2.0，和徒弟現實測試了一包養情婦下，USB Host2.0的傳輸速率大要是12~16M/s；
UARTx4:4路串口；
IICx3：3路IIC總線，一些常用的電容屏的觸摸芯片，重力傳感器就是接在了IIC總線上；
HS-SPIx2：2路SPI總線；
GPIO：GPIO接口；
下邊中心的是電源管路模塊，假如在做手機或許平板電腦類的產物的話，普通會用到，他的感化是經由過程軟件靜態調理CPU功耗，普通是經由過程降低或下降，翻開或許封閉電壓的方法來調理功耗的；
右下角是存儲接口模塊，以前聽到Memory總會老練的以為是內存的意思，實在并不是如許，Memo短期包養ry實在是存儲的意思；
S5PV210的NAND支撐SLC和MLC兩種，SLC的穩固性由于MLC，劃一容量的SLC價錢高于MLC；
它還支撐16位硬件ECC。由于nan包養sdd flash的工藝題目，在數據讀取的經過歷程中能夠會呈現位過錯，這時就需求Ecc來檢討和改正了；
210 常用的芯片是LPDDR2和DDR2，這里的LP就是low power的意思，就是低功耗~
右上角部門就是210強盛的多媒體效能模塊了；
起首是攝像頭接口；
MFC多媒體魄式轉換模塊，重要的義務就是錄像文件的編解碼；具有30幀/s的處置才能，支撐H.263/H.264/MPEG4編碼息爭碼；
支撐2D/3D圖形引擎；
HDMI，高清數字多媒體接口；
JPEG重要用于圖片文件的硬件編碼，原始數據經由過程JPEG編碼天生jpg格局文件；
最后是LCD把持器；
中心的Multi layer AHB/AXI Bus是高速總線，CPU外部各個模塊與CPU就是經由過程這個高速總線來完成通信的。
—————————————————————————————————————————-第二部門———————————————————————————————————-
簡略的清楚了210處置器之后呢，就開端停止U-Boot的移植了。說到U-Boot，確定會有不少伴侶發生疑問包養站長，什么是U-Boot？U-Boot的效能是什么呢？實在啊，這個U-Boot它就是universal bootloader，也就是通用的bootloader。它存在于nandflash或許SD卡中，它是在開機上點之后，操縱體系起來之前包養網心得用來領導的一個法式。U-boot 的重要感化是停止內存的初始化、CPU的初始化、串口初始化等一系列的初始化任務，完成這些之后，再將操縱體系加載到內存中，從而運轉起來。
U-Boot 源碼文件下包含一些目次文件和文本文件，這些文件可分為”與平臺相干的文件”和”與平臺有關的文件”，此中common文件夾下的文件就是與平臺有關的文件；與平臺相干的文件又分為CPU級相干的文件和與板級相干的文件：arch目次下的文件就是與CPU級相干的文件，而bo包養意思ard、drivers、include等文件夾下的文件都是與板級相干的文件。我們在移植的經過歷程中，需求修正的文件也就是這些與平臺相干的文件。
U-Boot 的移植經過歷程重要包含以下四個步調：
1.下載U-Boot源碼
2.修正響應的文件代碼
3.編譯U-Boot
4.燒寫到開闢板上，運轉
上面是移植2011.06版本到210處置器上時修正（或添加）的文件：
以下文件均為與CPU級相干的文件
u包養站長boot2011.06/arch/arm/cpu/armv7/start.s
uboot2011.06/arch/arm/cpu/armv7/Makefile
uboot2011.06/arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/hardware.h
uboot包養感情2011.06/arch/arm/lib/board.c
uboot2011.06/arch/arm/lib/Makefile
包養妹uboot2011.06/arch/arm/config.mk
以甜心花園下文件均為與板級相干的文件
uboot2011.06/board/samsung/OK210/tools/mkv210_image.c
uboot2011.06/board/samsung/OK210/lowlevel_init包養甜心.S
uboot2011.06/board/samsung/OK210/mem_setup.S
uboot2011.06/boa包養合約rd/samsung/OK210/OK210.c
uboot2011.06/board/samsung/OK210/OK210_val.h
uboot2011.06/board/samsung/OK210/mmc_boot.c
uboot2011.06/board/samsung/OK210/Makefile
uboot2011.06/drivers/mtd/nand/s5pc1xx_nand.c
uboot2011.06/drivers/mtd/nand/Makefile
uboot2011.06/include/configs/OK210.h
uboot2011.06/i包養俱樂部nclude/s5pc110.h
uboot2011.06/include/s5pc11x.h
uboot2011.06/spl/Makefile
uboot2011.06/boards.cfg
uboot2011.06/config.mk
uboot2011.06/Makefile
在這里簡略的闡明一下我選擇2011.06版本的uboot 停止移植的緣由，在本身日常平凡在各個論壇、貼吧中的清楚，發明大師對2011.06版本的會商絕對來說多一些，所以選擇的這個版本。在這里我想本身試一下U-Boot移植的經過歷程也盼望能給大師包養甜心網有一些輔助。
別的呢，附件供給的移植參考目次是在原始U-boot-2011.06版本基本長進行的修正，把修正的文件零丁拿出來，便利大師應用對照東西檢查我修正了哪些內在的事務，當然移植參考目次里面，并不是一切的文件都是從U-boot-2011.06拷貝出來的，有些文件是從U-boot-1.3.4拷貝的：目次board/samsung/OK210上面的包養網比較mmcboot.c 文件，從SD啟動U-Boot必需含有該文件，三星官方供給的U-boot-1.3.4源碼包括有該台灣包養網文件，我們直接拷貝過去就可以了。
上面的內在的事務是我在移植uboot的時辰徒弟給我甜心花園總結的移植思緒（貼出來和大師一路分送朋友一下~~）：
移植經過包養行情歷程就是在新的U-Boot代碼中增添CPU級和Board級代碼，使之可以或許在開闢板下面運轉。
1.看一下源代碼里面能否有CPU級相干代碼，好比S5PV210是ARMV7架構，看一下CPU目次上面能否有ARMV7的目次，由於U-Boot曾經是嵌進式平臺里面利用很普遍的Bootloader了，所以基礎上都曾經有了CPU級相干代碼。
2.下一個步驟就是檢查板級相干代碼了。一款主流CPU發布的時辰，廠商普通城市供給官方開闢板，好比S5PV210發布的時辰三星公司供給了官方開闢板，應用的U-Boot是1.3.4版本，三星在U-Boot官方供給的1.3.4基本下面停止了改良，好比增添SD卡啟動和NandFlash啟動相干代碼 等等。在移植新版本的U-Bo台灣包養ot到開闢板的時辰，我們需求看一下U-Boot代碼里面能否曾經含有了板級代碼，假如曾經有了，就不需求本身修改了，編譯以后就可以應用，而有的時辰在較新的U-Boot代碼里面，是不含有這些板級支撐包的，這個時辰就需求增添本身的板她身上。門外的長凳欄杆上，他靜靜地看著他出拳，默默陪著他。級包了。
3.板級包的增添需求參考CPU官方供給的U-Boot代碼，由於我們移植的是最小效能的U-Boot，讓U-Boot可以或許運轉起來即可，所以只需求抓最要害的代碼，好比體系時鐘的設置裝備擺設，DDR2內存的初始化代碼，調試串口的初始化等，這些代碼是需求參考U-Boot1.3.4的，不需求我們本身往寫每一行，可是需求我們了解U-Boot 可以或許在S5PV210下面運轉起來，必需做的任務。
————————————————————————————————————————————–第三部門——————————————————————————————————–
上面開端切進主題：停止我們U-Boot的移植經過歷程吧~
起首停止第一個步驟，下載任務：輸出U-Boot下載的地址，找到本身要下載的U-Boot版本，點擊開端下載，下載完成之后開端解壓。
U-Boot下載之后緊縮包的緊縮方法是.tar.bz2的，所以解壓號令為tar jzvf **.tar.bz2
而我們日常平凡常常解壓的緊縮包為.tar.gz格局的，所以它的解壓號令為tar zxvf **.tar.gz。
長期包養 這兩個解壓號令只要一個參數的差異，不難搞混的友友們需求重點留意嘍~！
解壓之后進進文件夾，可以看到之前給大師先容的目次構造相似的文件夾和文本文件，然后就依照板子的設置裝備擺設停止響應文件的修正了~
在修正的經過歷程中，用到最多的一個宏界說就是CONFIG_SPL_BUILD，這個宏界說的重要感化就是天生BL1文件，提到BL1文件確定又會有伴侶發生疑問，在這里就這個BL1文件給大師簡略的先容一下：
BL1文件是一段內部代碼，寄存在SD卡或許nandflash上，鉅細為8K；
除了BL1文件，還有BL0和BL2文件。
BL0文件是寄存在CPU外部IROM中的一段固化代碼，CPU上點之后，起首往運轉BL0文件。
BL2文件是完全的U-Boot代碼。
這三個文件之間的關系就是：BL0運轉時會將BL1拷貝到CPU的IRAM中，然后履行BL1；BL文件履行起來之后會進步前輩行內存的初始化，之后將BL2文件拷貝到內部內存中，也就是我此刻手中這個210 板子的DDR2中。
SPL宏界說的起源：
移植經過歷程最重要的就是代碼的修正與文件的設置裝備擺設了，大師可以依據我所供給的這些內在的事務停止代碼的完美與修正。
修正完成之后開端編譯任務，兩個號令：
make OK210_config
make
編譯的經過歷程中會天生兩個主要的文件，一個是BL1文件，另一個就是uboot文件。編譯完成之后將這些內在的事務燒寫到SD卡中，燒寫的號令如下：
包養sd 1.dd bs=512 seek=1 if=/dev/zero of=/dev/sdb count=2048
2.dd bs=512 iflag=dsync oflag=dsync if=spl/OK210-spl.bin of=/dev/sdb seek=1
3.dd bs=512 iflag=dsync oflag=dsync if=u-boo包養條件t.bin of=/dev/sdb seek=49
在這里值得闡明幾點：
dd號令是linux下很是有效的一個號令，感化就是用指定鉅細的塊拷貝一個文件，并在拷貝的同時停止指定的轉換；
號令中的sdb是SD卡的裝備稱號，在分歧的電腦上能夠稱號是紛歧樣的，所以大師在燒寫的經過歷程中必定要留意這個裝備稱號；
燒寫到SD卡中，必定要清楚一下SD卡的分區，上面是我本身畫的一張有關SD卡分區的圖，大包養心得師可以簡略清楚一下它的分區情形：
Sdcard 分區先容：
在這里可以看到，SD卡一塊的鉅細為512B，第一塊為保存塊，緊接著的8K寄存BL1，所以BL1燒寫的肇端塊標號為1，這也就是第二條燒寫號令中seek=1的起源了；接上去寄存周遭的狀包養網VIP況變量，有的材料中將周遭的狀況變量與BL1文件總結為BL1文件，不外這是的BL1文件就不再是8K鉅細了，而是加上周遭的狀況變量的鉅細共24K了，也就是48塊；之后寄存BL2文件，也就是uboot.bin，肇端塊標號49。最后的部門是我們本身的拷貝空間了。
大要清楚了這個分區之后，這個燒寫號令想必大師也清楚的差未幾了。然后輸出這些燒寫號令停止文件燒寫，留意這里的號令是在源碼的目次文件下輸出的，否則的話找不到對應的文件。
燒寫完成，將SD卡插到開闢板上，設置板子為SD卡啟動，然后翻開超等終端，設置裝備擺設好之后將板子上電，假如板子正常啟動了，闡明我們的移植任務順遂完成了。假如沒有啟動起來，那么就要檢討一下哪一個步驟呈現了題目，然后持續開端歸去檢查響應的U-Boot源碼。
—————————————————-包養甜心——————————————————-第四部門———————————————————————————————————————
在這一部包養網VIP門，重要給大師先容一下210的啟動方法。
起首清楚一下s5pv210支撐的啟動方法：
此中我們用的最多的是nandflash啟動和SD卡啟動。
起首啟動的是第一啟動方法，啟動流程如下：
在上圖中可以看出，第一啟動方法中先任務的是IROM，他做了一些初始化任務，之后就是啟動方法的選擇，經由過程設置撥碼開關的狀況來斷定啟動方法。這里以SD卡啟動為例，選擇了SD卡啟動，進進下一個流程：校驗和，也就是查驗文件傳輸經過歷程中能否稀有據傳輸過錯，假如有的話第一啟動就掉敗了，進進第二啟動；假如傳輸無誤，那么第一啟動持續，BL1開端任務，初始化內存，加載BL2到內部內存等等，之后BL2運轉起來，初始化內存、CPU、串口等等，加載操縱體系，最后操縱體系運轉起來。第一啟動方法啟動勝利。
假如第一啟動方法啟動掉敗，那么進進第二啟動方法，來看一下第二啟動方法的啟動流程：
IROM的任務和第一啟動方法雷同，第一啟動在文件傳輸經過歷程中呈現過錯之后進進第二啟動方法，假如校驗和查驗無誤，那么接上去就是BL1，BL2和操縱體系順次運轉起來，終極板子啟動勝利；假如啟動第二啟動方法之后檢討校驗和有誤，那么第二啟動方法掉敗，進進串口啟動，串口啟動假如仍是白，就進進USB啟動，假如USB啟動還掉敗的話，那么啟動就掉敗了。
在這里我只是簡略的給大師描寫一下，要想詳細清楚的話，仍是要看手冊的，一會兒我會上傳附件給大師分送朋友這些手冊的內在的事務，有愛好的伴侶們可以細心研討一下的~
寫到這里，帖子的內在的事務也就差未幾了，這一次的文字很多多少啊，碼字碼的手都快僵了，能夠會有不太正確的處所，還請列位先輩多多指教。小男子在此先謝過啦*^__^*
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